橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分普遍的一種起重機械，某機務段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是：電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差；機械沖擊大，影響使用壽命；因此，只有徹底改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發(fā)展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。起重機，就選上海礦華起重機械有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！海寧垃圾處理起重機維護

一、事故的主觀原因（1）駕駛員工作經(jīng)驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝物體未能仔細查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。（2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術參數(shù)的嚴格規(guī)定，結果導致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。（3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業(yè)時未能安排專人進行現(xiàn)場指揮。二、事故的客觀原因（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。海寧冶金起重機代理上海礦華起重機械有限公司是一家專業(yè)提供起重機的公司。

應當注意的問題4.1環(huán)境條件起重機的工作環(huán)境一般都比較差：導電粉塵、水濺、腐蝕性氣體、環(huán)境溫度高，有些情況海拔高度高等。無論是PLC、還是變頻器，都受環(huán)境溫度和海拔高度的影響比較大。因此必須嚴格按照相關使用條件使用，且考慮柜體的防護等級和通風散熱方式。4.2旋轉編碼器建議起升機構使用旋轉編碼器。一是作速度反饋用；二是作檢測控制用。很多用戶認為變頻器的調速精度高，以起重機對速度的精度要求不高為由，為節(jié)省費用、減小維護工作量往往不使用旋轉編碼器。這是認識上的誤區(qū)。實際上，編碼器是用來提高低速情況下電動機模型的速度和轉矩計算精度，保證轉矩驗證、開閉閘等功能，進而保證系統(tǒng)安全和防止溜鉤。4.3抗干擾措施變頻器的使用，不可避免的會帶來一些干擾。因此必須采取一些合理的抗干擾措施，比如PLC和變頻器的安裝、電纜走線，應充分考慮系統(tǒng)的EMC兼容性。

橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。（3） 自動轉矩提升設置在調試過程中適當?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。（4）各傳動機構變頻器的功能參數(shù)設置橋式起重機各傳動機構改造采用的SAJ系列變頻器。上海礦華起重機械有限公司為您提供科尼進口起重機，期待為您服務！

改造方案1.變頻改造方案橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現(xiàn)重載啟動，變頻調速。主電路原理圖如圖1所示。圖1圖1圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重使用變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。2.制動方法通過變頻調速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。上海礦華起重機械有限公司起重機值得用戶放心。青浦碼頭起重機養(yǎng)護

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輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，國內各大吊裝廣東順發(fā)起重設備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。海寧垃圾處理起重機維護

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